ja sam skinul taj senzor, tj. skinul sam nogar dok je bio u dignutom polozaju, skinul senzor i vratil nogar bez njega. Senzor nisam istekao neg sam ga izolirkom zaljepil za cijev od rame unutar podnice. Taj senzor onda misli da je nogar stalno dignut jer je onaj pin u njemu tako namjesten (zato je bitno da je nogar bio dignut kad skidas, mozes ga i naknadno zarotirat al dosta tesko ide).