Tvornica poznata po proizvodnji automobila (RO 80, Prinz) 1950. god. počela je proizvoditi i skutere, na vrijeme prepoznavši u kojem smjeru će se kretati moto industrija.
Proizvodnja skutera trajala je do 1964. god. i za to vrijeme proizvedeno je oko 275.000 primjeraka više modela.
Kako za ideju i razvoj novoga proizvoda treba i novca i vremena, činilo se logičnim otkupiti licencu već gotovog i usavršenog proizvoda. Odluka je pala da to bude Innocenti Lambretta i to model LC, kojim će se dičiti ta njemačka marka i koji je za tu priliku modificiran. Otkupljena je petogodišnja licenca i proizvodnja je započela modelom NSU Lambretta 125 "Autoroller" koja se proizvodila od 1950. god. Imao je 125 ccm, 4,5 KS (poslije 5,1) mase 76 kg i brzine 70-75 km/h te trostupanjski obrtni ručni mjenjač. Ovaj model proizvodio se do 1954. god kada ga je zamjenio model NSU Lambretta 150 "Autoroller" sa 150 ccm, 6,2 KS mase120 kg i brzine 81 km/h sa trostupanjskim mjenjačem. Ovaj se model proizvodio do 1956. god. Reklamirani su kao prijevozno sredstvo namijenjeno modernim ženama i u odijelo obučenim muškacima. Oba modela proizvedena su u 117.043 primjerka.
1956. god. na temelju prijašnjih modela razvijen je novi model NSU Prima-D. Imao je istovjetan motor sa NSU Lambreta 150 modelom i uz neke dizajnerske promjene donio je jednu novost, naime imao je elektropokretač. Proizvodnja je trajala do 1960. god. uz proizvedenih 76.911 primjeraka.
Nakon Prima-D modela uslijedio je model Prima-V (pet) nešto izmijenjena dizajna i s motorom od 175 ccm i 9,5 KS koji je mogao razviti 90 km i potpomugnut mjenjačem s četiri stupnja prijenosa. Prima- V proizvodila se od 1957.-1962. god. uz 31.404 proizvedena skutera
Godinu dana nakon početka proizvodnje Prime-V uslijedila je proizvodnja modela Prima-lll. U odnosu na starijeg brata imala je nešto manji motor koji je iz 150 ccm istiskivao 7,4 KS i razvijao brzinu od 84 km/h te također bio potpomognut četverostupanjskim mjenjačem. Proizvodnja ovga modela prestaje 1964. god. pri čemu je iz proizvodnih pogona izašlo 30.410 skutera.
Istovremeno s modelom Prima-lll startaju još dva modela, Prima-lll K (kickstarter) i Prima-lll KL (kickstarter luxusus), manje i jeftinije inačice Prima-lll modela, koje su bile opremljene nožnim pokretačem motora i opremljene istim motorom. Naprevljene su sa idejom da se nižom cijenom (razlika u odnosu na Prima-lll i do 500 DM) uz nešto manje opreme privuku kupci sa manjom platežnom moći i nije urodila pkodom jer ih je proizvedeno 23.206 uz prestanak proizvodnje 1961. god., tri godine prije prestanka proizvodnje osnovnog modela Prima-lll.
NSU je imala i jedan tada revolucionarni četverotaktni model iz 1960. god. pod imenom NSU Maxima. Revolucionarni upravo zbog četverotaktnog motora u svijetu skutera onog vremene. Iz 175 ccm izvlačio je 10,5 KS i uz masu od 155 kg mogao je potpomognut četverostupanjskim mjenjačem razviti 95 km/h uz deklariranu potrošnju 2,9 l/1ookm. Izrađeno ih je jako malo i to u predserijskoj proizvodnji i kao takvi imaju veliku kolekcionarsku vrijednost.